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西京学院学子获“挑战杯”学术科技作品竞赛一等奖

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发表于 2024-9-6 16:31:18 |只看该作者 |倒序浏览

　　由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联以及贵州省人民政府联合主办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，近日在贵州大学圆满结束。在此次竞赛的“黑科技”展示环节中，西京学院电子信息学院自动化2001班的李成创和彭永霄同学凭借其作品《蜘蛛侠—智能爬墙机器人》荣获全国“恒星级”作品一等奖。

　　在当今社会，随着自然灾害和人为事故的频发，如地震、火灾、矿难等，救援工作变得愈发重要和复杂。在这些灾害现场，救援人员经常需要冒着极大的生命危险进入危险区域，执行生命探测、环境勘探和物资运输等关键任务。然而，这些任务往往受到人员数量、能力、装备和时间的限制，使得救援工作难以达到快速、高效、安全和全面的标准。
　　为了应对这些问题，李成创和彭永霄创新开发了一款名为“蜘蛛侠”的智能爬墙机器人。这款机器人以stm32作为主控器，腿部配备了八个舵机作为关节执行器，不仅性能出色，而且成本较低。其足部设计独特，可以根据不同工作场景，如平坦、崎岖、垂直或泥沙等地形，更换为轮式、仿生足式或负压吸盘式等模块化结构，从而展现出强大的适应性和可扩展性。
　　此外，“蜘蛛侠”还配备了声波避障系统，使其具备优秀的跨越障碍能力。同时，它还装有4G红外图传设备，即使在黑暗环境中也能正常工作，特别适用于塌陷矿坑内的生命探测和环境勘探任务。总的来说，“蜘蛛侠”不仅灵活、敏捷，而且功能全面，无疑将成为消防救援领域的重要辅助工具。
　　本届挑战杯竞赛是全国最具代表性、权威性、示范性和导向性的大学生竞赛，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会，竞赛设主体赛、“揭榜挂帅”专项赛、红色专项活动、“黑科技”展示活动，共吸引全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛。经过激烈角逐，我校与长安大学、西安交通大学、西安石油大学参赛作品，获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛“恒星”级作品一等奖。
　　李成创感言：深感荣幸在挑战杯中获奖，这既肯定了我的学习，也认可了我们团队的持续努力。面对挑战和困难，我们从未退缩，反而更坚定地前行。这次获奖是新的起点，我会继续学习，追求更高成就，并乐于分享我的经验，鼓励大家不畏艰难，勇于创新，为社会贡献力量。
　　彭永霄说，“挑战杯”是场考验耐力的长跑，让我深刻理解了“无奋斗，不青春”。幸运的我得益于团队的齐心协力和李老师的细致指导。我们共同攻克难题，取得了今天的成绩。

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